Митсубиши периодически выпускает обновления, дилеры при ТО проверяют наличие свежих обновлений, и даже иногда без ведома хозяина их устанавливают. А так то да, адаптацию роботизированной коробки нужно проводить согласно руководства по тех. обслуживанию Т.С.