Поставить и сам можешь. На сибифоруме есть примеры и установок и кронштейны и полезные советы. Я чертеж кронштейна там нашел, заказал в лилиной кузне чтоб согнули-вырезали правильно. Сам установил как надо. Саму рацию ставили Саша с Игорем из Автоаудиосервиса, в "Я пиарюсь" есть их тема. КСВ метр у меня был свой, после установки рации отстроил по инструкции.
Настраивать антенну надо кто бы что не говорил. На таксистов не надо равняться, у них почти у всех диспетчерские с усилителями, даже на гвоздь ловить будет.
Кстати, есть кронштейн фирменный для крепления антенны на рейлинг автомобиля, не надо? Вот такой
http://krikam.net/shop/acc/index.php?ELEMENT_ID=7934