Примирение взможно ( в силу ст. 76 УК РФ) при наличии совокупности четрыёх фактов:
1. Лицо, совершившее преступление, впервые привлекается к уголовной ответственности;
2. Преступление, за которое привлекается лицо, относится к категории преступлений небольшой или средней тяжести.
3. Лицо, совершившее преступление примирилось с потерпевшим;
4. Лицо, совершившее преступление полностью загладило (компенсировало) причиненный потерпевшему вред.
Кроме того, примирение обвиняемого с потерпевшим возможно по делам частного обвинения (ст. 115, 116, ч. 1 ст. 129 и ст. 130 УК) предусматривается ст. 20 УПК. В этих случаях уголовное дело прекращается на основании ст. 25 УПК.
Надо, кстати, иметь ввиду, что освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим является правом компетентных органов, а не обязанностью. В силу этого органы дознания, следователь, прокурор, суд (судья) могут и не принимать указанного решения, если придут к выводу о его нецелесообразности.
То есть здесь не всё зависит от желания обвиняемого и потерпевшего.