Если на дату смерти отсутствует факт совместного проживания (прописка), недополученные в связи со смертью суммы пенсии можно получить только в порядке наследования, то есть через нотариуса. А это через 6 месяцев.
Нотариусу нужно сказать, что имеется недополученная пенсия, тот делает запрос о её размере в соответствующий орган ПФР.
Если наследник проживает в Лабытнангах, то технически можно архивное пенсионное дело запросить из Ялты.
Но сделать это можно опять же при наличии свидетельства о праве на наследство. А данное свидетельство, как я понимаю, будет получено в Ялте -
по месту жительства умершего. То есть ваш знакомый поедет в Ялту вступать в наследство.
И ещё. Если пенсия зачислялась на счет в кредитном учреждении, то она считается полученной (доставленной).
Если же пенсию приносили домой или пенсионер ходил на почту, тогда да - недополучка.