для выживания у всех приматов выработался эволюционный механизм подражания. а это - основа симпатии, дружбы, альтруизма, желания быть частью группы/стада.
между тем, в отличие от прочих приматов у рассматриваемого вида самый большой внутривидовой разброс в показателях мозга, потому они чаще всего неспособны понимать друг друга. отсюда и естественное желание "передохнуть", "отгородиться". кому-то этого требуется больше, кому-то меньше. но есть и нюанс, когда человеку кажется, что он понимает других людей, но на самом деле - всего лишь проецирует себя на них. частный пример - среднестатистический психолог.